Однородные определения характеризуют предмет с одной стороны (оба — про цвет, оба — про ощущение), между ними можно вставить союз И, они разделяются запятой: яркое, тёплое солнце. Неоднородные определения характеризуют предмет с разных сторон (одно про размер, другое про материал), союз И вставить нельзя — запятая не нужна: старый кожаный портфель.