Деепричастие и деепричастный оборот (деепричастие с зависимыми словами) ВСЕГДА выделяются запятыми — в начале, середине или конце предложения (в отличие от причастного оборота, где это зависит от места). Исключение: некоторые одиночные деепричастия превратились в наречия (молча, стоя, сидя, лёжа, шутя, нехотя) и без зависимых слов запятой не выделяются.