Если союз И соединяет две части с РАЗНЫМИ подлежащими (у каждой части — своё «кто?» или «что?») — это сложное предложение, перед И нужна запятая: «Солнце село, и на небе загорелись звёзды» (солнце / звёзды — разные подлежащие). Если подлежащее ОДНО, а союз И соединяет два его сказуемых (два действия одного и того же предмета/лица) — это простое предложение с однородными сказуемыми, запятая не нужна: «Мальчик встал и пошёл в школу» (мальчик один, действий два). Правило касается именно союза И — у союзов А и НО запятая нужна всегда, независимо от структуры предложения (это отдельное правило).